Budynek, w którym mieści się Dom Pomocy Społecznej przy ul. Sienkiewicza 30 w Gorlicach został wybudowany w latach 1966 – 1969 z inicjatywy Wojewódzkiej Komisji Związków Zawodowych w Rzeszowie. Dom początkowo nosił nazwę Państwowy Dom Rencistów i był przeznaczony dla rencistów, emerytów i osób potrzebujących wsparcia z uwagi na problemy zdrowotne i warunki materialne.
Uroczyste otwarcie Państwowego Domu Rencistów nastąpiło w dniu 1 września 1969 roku, w tym czasie Dom zamieszkiwały 33 osoby.
W 1990r. Wojewoda Nowosądecki nadał jednostce nowy statut, na mocy którego nastąpiła zmiana nazwy Państwowego Domu Rencistów na Dom Pomocy Społecznej.
Decyzją uchwały Przewodniczącego Rady Narodowej na stanowisko dyrektora Domu powołano wówczas p. Kazimierza Smaczniaka. W1972r. funkcję dyrektora objął p. Franciszek Wal, który był dyrektorem do 2002r. Od roku 2003 do 30.06.2007r. dyrektorem był p. dr Andrzej Welc, natomiast od 2007r. funkcję tą pełni p. Ewa Chłanda.
W latach 1994 -1995 dokonano rozbudowy domu. W części nadbudowanej został usytuowany m.in. gabinet do terapii i rehabilitacji, a także kaplica (poświęcenie kaplicy nastąpiło w październiku 1995r.). Dostosowano pomieszczenia dla osób niepełnosprawnych, wymieniono chodniki i drogi dojazdowe. Z inicjatywy Pracowników i Mieszkańców został wybudowana kapliczka, która została poświęcona w październiku 2001r.
Natomiast w latach 2003-2006 doprowadzono Dom do obowiązujących standardów. Decyzją Nr 35/2007 z dnia 28.02.2007 r. wydaną przez Wojewodę Małopolskiego Dom otrzymał bezterminowe zezwolenie na prowadzenie działalności.